Medicina Milenar originária da Índia, agrega um extenso conjunto de métodos e práticas voltadas para a prevenção e tratamentos das doenças e para a promoção da saúde. Como a escola médica, deve ser incluída entre as chamadas Medicinas Vitalistas junto à Medicina Chinesa, a Homeopatia, a Naturopatia e a Medicina Antroposófica.

Dhanvantari, o deus hindu da medicina, é um avatar de Vishnu, o senhor supremo. De acordo com as escrituras védicas, Dhanvantari materializou-se pela primeira vez nesta era ao emergir do Oceano de Leite, trazendo em suas mãos Amrita, o elixir da imortalidade, para fortalecer os semi-deuses em sua batalha contra os demônios.
Indra, o senhor dos céus, observando a miséria dos seres humanos e sua aflição com as doenças na Terra, pediu a Dhanvantari que ensinasse o Ayurveda à raça humana. Com esse propósito, Dhanvantari nasceu como filho do rei de Kasi. Como rei de Kasi, organizou os Samhitas do Ayurveda para o benefício da humanidade.